焊接機器人的機械結構是怎樣的?焊接機器人是執(zhí)行焊接的工業(yè)機器人。焊接是一種苛刻的操作，其固有地會產生高熱量，有害的紫外線和煙霧，并且對于工業(yè)機器人來說是非常苛刻的操作。廣義上講，有點焊和弧焊的焊機。有些還在較小程度上進行激光焊接和氣焊。點焊機器人是比較使用大機器人，汽車使用許多狀本體的焊接線。

　　焊接機器人設計的內部細節(jié)是每個機器人廠商的內部秘密，所以我得不到，即使得到也不敢說出來。但是，從有限的資料中，我們還是可以總結出一些焊接機器人通用結構設計。

　　焊接的輪廓**和第二軸結構相同，由伺服電機和諧波減速器驅動。出于成本原因，伺服電機也用步進電機代替，或者諧波減速器用行星減速器或RV減速器代替。然而目前的焊接機器人的第1、2軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。

　　焊接的3軸和4軸設計豐富多樣?？煞譃閮深悾航怦钍?，即三軸和四軸驅動分離，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度。

　　第二類焊接機器人為耦合式，即通過滾珠絲杠花鍵軸實現(xiàn)三軸和四軸驅動的耦合和交互。單個電機不能獨立旋轉或升降，必須兩個電機同時驅動才能實現(xiàn)。

　　焊接機器人解耦結構的優(yōu)點是設計相對簡單，價格相對便宜。缺點是花鍵軸與滾珠絲杠平行度很高，裝配困難。而耦合式的結構優(yōu)點是設計緊湊，重量較輕，缺點是滾珠絲桿花鍵軸價格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。