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焊接機(jī)器人操作時(shí)該注意什么?20世紀(jì)80年代,機(jī)器人進(jìn)入了普及期,隨著制造業(yè)的發(fā)展,使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家走向普及,并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展,以滿足多品種、少批量的需要。,我們在操作工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候有時(shí)候會因?yàn)樽约旱氖韬龆鴮?dǎo)致誤操作,這樣就會導(dǎo)致我們處于不安全的狀態(tài)之中,告訴你當(dāng)我們誤操作的時(shí)候該注意什么。
機(jī)器人
(1)操作機(jī)器人前,按下示教編程器上的急停鍵,并確認(rèn)伺服主電源被切斷,電機(jī)處于失電并抱閘狀態(tài)。伺服電源切斷后,示教器上的伺服電源指示按鈕為紅色。
(2)緊急情況下,若不能及時(shí)制動機(jī)器人,則可能引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
(3)解除急停后再接通伺服電源時(shí),要先解除造成急停的事故后再接通伺服電源。
(4)在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí),請遵守以下原則:
①保持從正面觀看機(jī)器人。
②嚴(yán)格遵守操作步驟。
(5)考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動時(shí)的應(yīng)變方案。
(6)確保設(shè)置躲避場所,以防萬一。
(7)接通機(jī)器人控制電柜電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒人,并且操作者處于安全位置操作。
(8)用示教器操作機(jī)器人時(shí)、試運(yùn)行時(shí)、自動再現(xiàn)時(shí),不慎進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸,都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外,發(fā)生異常時(shí),請立即按下急停鍵。
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