焊接機器人的總體規(guī)劃思路大體上可分為兩個階段：

   1.體系剖析階段

（1）依據(jù)體系的目標，清晰所選用焊接機器人的目的和任務(wù)；

（2）剖析焊接機器人所在體系的作業(yè)環(huán)境；

（3）依據(jù)焊接機器人的作業(yè)要求，確認焊接機器人的基本功能和方案。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、容許的運動范圍、以及對溫度、震動等環(huán)境的適應(yīng)性。

  2.技能規(guī)劃階段

（1）依據(jù)體系的要求確認焊接機器人的自由度和允許的空間作業(yè)范圍，挑選焊接機器人的坐標方式；

（2）擬訂焊接機器人的運動路線和空間作業(yè)圖；

（3）確認驅(qū)動體系的類型；

（4）挑選各部件的具體結(jié)構(gòu)，進行焊接機器人總裝圖的規(guī)劃；

（5）繪制焊接機器人的零件圖，并確認尺寸。

  焊接機器人的驅(qū)動方式有液壓式、氣動式和電動機式

  1.液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。

   2.氣動驅(qū)動多用于開關(guān)操控和順序操控的焊接機器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動因為壓縮空氣粘度小，所以簡略達到高速；因為可利用工廠會集空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，高溫下可正常作業(yè)；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低

3.電機驅(qū)動可分為一般交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著資料功能的進步，電動機功能也在隨之進步并且電動機運用簡略，所以就目前來看，焊接機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。

上述就是今天所講解的內(nèi)容，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?，如果您想要了解更多相關(guān)信息的話，歡迎在線咨詢客服，或是本公司服務(wù)熱線（網(wǎng)站右上角）進行咨詢，我們必將竭誠為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！