所有的焊接機(jī)器人都可以點(diǎn)焊嗎？其實(shí)不是這樣的，雖然點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不高，但如果焊接機(jī)器人沒有足夠的負(fù)載力，沒有足夠的工作空間，也是運(yùn)行不起來的，那點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人有什么要求呢？

      一般點(diǎn)焊機(jī)器人人可做到的工作中室內(nèi)空間超過焊接需要的工作中室內(nèi)空間，該室內(nèi)空間由點(diǎn)焊部位及點(diǎn)焊總數(shù)明確按工件樣子、類型、焊接部位來采用機(jī)器人尾端電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即豎直及趨于豎直的焊接選c型焊鉗，水準(zhǔn)及水準(zhǔn)歪斜的縫焊采用X型焊鉗機(jī)器人的調(diào)點(diǎn)方式程序流程的挑選。姿勢將會鍵機(jī)器人應(yīng)具備較高的抗干擾性能力和可信性，均值沒有問題上班時間應(yīng)超出2000h，均值修補(bǔ)時間不超30min具備的常見故障診斷作用，比如可發(fā)覺電級與工件產(chǎn)生粘接而沒法松掉的風(fēng)險狀況，并能作出電級沿工件表層不斷扭曲直到常見故障清除，點(diǎn)焊機(jī)器人因負(fù)載大，應(yīng)該比氬弧焊機(jī)器人更有靠譜的防滑設(shè)備。

       由于點(diǎn)焊必須定位點(diǎn)操縱，對于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動運(yùn)動軌跡沒有嚴(yán)格管理，點(diǎn)焊用機(jī)器人要有充足的負(fù)載能力，并且在點(diǎn)與點(diǎn)中間挪動時速率要便捷，姿勢要穩(wěn)定，精準(zhǔn)定位要精確，以降低挪動的時間，提升工作效能。 點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多大的負(fù)載能力，在于常用的焊鉗方式。充分考慮機(jī)器人要有充足的負(fù)載能力，能以很大的瞬時速度將焊鉗送至室內(nèi)空間部位開展電焊焊接，一般都選負(fù)載的超重型機(jī)器人。以便融入持續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短路線迅速挪動的規(guī)定。

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