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焊接機(jī)器人的人機(jī)對話意味著什么

時間:2022/11/21閱讀:183
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  焊接是一項繁重而又相對危險的工作,現(xiàn)在焊接機(jī)器人的應(yīng)用帶來了新的技術(shù),讓工人從焊接這樣繁重的工作中解放出來。焊接機(jī)器人的應(yīng)用是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機(jī)器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其*性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。

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  焊接機(jī)器人的特點

  1.柔性

  焊接機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床,具有六個自由度,不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,但對于焊接生產(chǎn)而言,機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。


  從經(jīng)營角度看,設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要,加之市場的影響,產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn),在產(chǎn)品換型時,焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化,從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。


  2.人機(jī)對話

  焊接機(jī)器人的人機(jī)對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“指令"和“傳感"的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上,已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。


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