目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

焊接機器人配置和性能

焊接機器人實現(xiàn)了自動化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

高效的六軸機器人手臂，優(yōu)質(zhì)的伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接效率高1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運動平穩(wěn)靈活、效率高、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機器人的末端姿態(tài)變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復(fù)雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的復(fù)制，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設(shè)定擺動方向、振幅、停留時間。

焊接機器人還配備了一個教學(xué)盒。手動控制箱設(shè)有調(diào)整操作模式、啟動、急停按鈕，通過手動控制箱改變模式，直接再現(xiàn)機器人的操作，節(jié)省機器人調(diào)試時間;全鍵盤中文界面，操作方便;通過圖標(biāo)提示功能實現(xiàn)快速操作;采用彩屏中文顯示系統(tǒng)，操作更方便直觀;精細的調(diào)整旋鈕鍵，使教精細調(diào)整更容易。

焊接機器人需要配備焊槍和防撞傳感器。焊接機的選擇需要通過焊接件的材料厚度和焊接方法來進行。例如，氣體保護焊和氬弧焊使用的焊機是不同的，不同的板厚需要不同的焊機。