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焊接機(jī)器人的工作都是按照事先編制好的程序開展

時(shí)間:2022/11/20閱讀:143
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  焊接機(jī)器人的工作都是按照事先編制好的程序開展的,因此編程才是關(guān)鍵所在,由于編程不可能一步到位,焊接機(jī)器人需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的檢驗(yàn)和改進(jìn),但有些技巧還是需要遵守的。

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  給焊接機(jī)器人編程的時(shí)候,須選擇合理的焊接順序,一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。而對(duì)焊槍空間過(guò)渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑。而且,要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大,與編程人員的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。編程過(guò)程中還要及時(shí)插入清槍程序,這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺等,好處多多。


  利用焊接機(jī)器人以及其他部件組裝成了一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站,這其中機(jī)器人本體是核心的部分,除此之外,還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等周邊設(shè)備。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì),就能滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求。


  相比普通焊接設(shè)備來(lái)說(shuō),焊接機(jī)器人工作臺(tái)明顯的特點(diǎn)是精密、穩(wěn)定、以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)中,工件在焊接時(shí)需要變位,才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對(duì)于這種情況,變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)才能符合要求。


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