隨著焊接機器人的廣泛應用，其要求也提高，特別是在工件組裝質量和精度方面，必須達到良好的一致性，提高整體質量。但而，這個要求并不容易，需要從各個方面努力。

首先，制定焊接機器人專用的焊接技術，嚴格規(guī)定零件尺寸、焊接坡口、組裝尺寸等技術。關于工件的尺寸公差，必須控制在允許的范圍內，減少焊接出現各種缺陷的概率。其次，盡量采用精度高的組裝，提高焊接部件的組裝精度。

成型后的焊接要清洗，防止各種垃圾的存在。否則，會影響電弧的成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技術所要注意的事項是不同的，一定要掌握。

焊接機器人適合采用什么形式的焊鉗？

在許多焊接過程中，點焊只需要點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此機器人操作應盡快實現。但并不是說點焊機器人的能力就比較弱，它不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

它需要多大的負荷能力？重要的是使用的鉗子形式，用于變壓器分離的鉗子，30~45kg負荷的機器人就足夠了。但是這種焊鉗的弊端還是非常明顯的，一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。正是因為如此，目前采用的比較多的還是一體式焊鉗，能適應各種不同的焊接要求，并獲得優(yōu)質的焊接質量。

上述就是今天所講解的內容，希望能夠對您有所幫助，如果您想要了解更多相關信息的話，歡迎在線咨詢客服，或是本公司服務熱線（網站右上角）進行咨詢，我們必將竭誠為您提供優(yōu)質的服務！