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隨著自動化技術(shù)在焊接領(lǐng)域的普及,焊接機器人和焊接機是兩種常見的焊接系統(tǒng)。雖然它們是機械設(shè)備,但肯定有些不同。因此,下面將焊接機器人與焊接機進行比較從價格上看,焊機比焊接機器人有更多的優(yōu)勢,但大多數(shù)廠家都會選擇焊接機器人,因為焊機是為某一特定產(chǎn)品開發(fā)的自動化設(shè)備,多采用伺服x、y、Z軸,一般只焊接圓焊縫或直焊縫焊接機器人不一樣,它采用六個伺服控制,非常靈活,三維方向不規(guī)則焊接,所以價格相對較高。但是,焊接機可以配備4到5個焊接頭,這比焊接機器人效率更高。
可見,對于平面上的直縫和圓縫應(yīng)選用焊機,但只要焊接產(chǎn)品改變其規(guī)格或形狀,焊機就毫無用處。焊接機器人正好彌補了這一不足。在這種情況下,只需重新編程即可再次使用。
隨著焊接機器人應(yīng)用范圍的擴大,焊接機器人除了基本配置外,有時還會增加一個或多個外軸。也就是說,外軸實際上是一個與焊接機器人相連的外部動作系統(tǒng),配合機器人的動作,可以在滿足焊接姿態(tài)的同時,也可以更快地完成整個焊接,達到滿意的效果
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