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焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢

時間:2022/11/17閱讀:213
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  我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機器人的企業(yè)比比皆是,那是因為機器人不僅生產(chǎn)效率高,而且優(yōu)點有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。


  焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

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  那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達標。


  我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì),主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學反應(yīng),分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。


  雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現(xiàn)象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物就會少些,黃色的斑就會少很多。


  焊接機器人采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:


  (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


  (2)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。


  (3)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。


  (4)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。


  (5)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。


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