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1、段：機械傳動式滾齒機——1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機；——1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機；以后經(jīng)多次改進，——至1897年德國普福特制成帶差動機構滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪問題?！?而后的幾十中，在傳動系統(tǒng)的設計上、制造水平上不斷地改進提升。

傳統(tǒng)的機械式滾齒機傳動機構異常復雜、傳動效率低、傳動精度差、切削速度低，操作復雜，生產(chǎn)準備周期長。

2、第二階段：數(shù)控滾齒機——1946年誕生了一臺電子計算機，六年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)的機械傳動式機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

隨著數(shù)控技術的發(fā)展，出現(xiàn)了1～3個軸數(shù)控化的滾齒機，其中的一部分軸采用伺服電機數(shù)字化控制。直到20世紀80年代，世界上才出現(xiàn)真正意義上的六軸數(shù)控滾齒機。而全自動數(shù)控滾齒機（自動上下料）是滾齒機發(fā)展的層次。

數(shù)控滾齒機傳動機構簡化、傳動效率高、傳動精度高、切削速度高，操作簡單，生產(chǎn)準備周期短、自動化程度高。為高速切削、硬齒面切削、二次精刮削、齒向修形（鼓形齒）、干式切削、復合加工、全自動控制創(chuàng)造了條件。