FANUC 模塊A03B-0807-C052 

FANUC 模塊A03B-0807-C052 

 輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管、驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。

    圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線圈通電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載得電工作。繼電器同時(shí)起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來(lái)消除觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的屯弧，以減輕它對(duì)CPU的干擾。

    圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號(hào)送給內(nèi)部電路中的輸出鎖存器，再經(jīng)光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。圖中的穩(wěn)壓管用來(lái)抑制關(guān)斷過(guò)電壓和外部的浪涌電壓，以保護(hù)晶體管，晶體管輸出電路的延遲時(shí)間<1ms。場(chǎng)效應(yīng)管輸出電路的結(jié)構(gòu)與晶體管輸出電路基本上相同。

 除了上述幾種輸出電路外，還有雙向晶閘管輸出電路，它用光電晶閘管實(shí)現(xiàn)隔離。雙向晶閘管由關(guān)斷變?yōu)閷?dǎo)通的延遲時(shí)間小于1ms，由導(dǎo)通變?yōu)殛P(guān)斷的延遲時(shí)間小于10ms。晶閘管在負(fù)載電流過(guò)小時(shí)不能導(dǎo)通，遇到這種情況時(shí)可以在負(fù)載兩端并聯(lián)電阻。

    除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)一般相同，這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。

    輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動(dòng)2A/220V AC的電阻性負(fù)載，但是只能驅(qū)動(dòng)80VA／220V AC的電感性負(fù)載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時(shí)額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關(guān)的曲線。

    由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(diǎn)(COM)的幾個(gè)輸出點(diǎn)的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是0.5A/點(diǎn)，0.8A/COM。

    繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽命(動(dòng)作次數(shù))有一定的限制。如果負(fù)載的通斷變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的。

FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位開(kāi)關(guān) L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模塊 SK616 001-B

AB 交流接觸器 700-P800A1

AB 模塊 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 電源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水閥門 V46AB-1

Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0

Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模塊 1756-RM

AB 模塊 1769-OB8

pack 驅(qū)動(dòng)器 AK-BX556M

AB 模塊 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模塊 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/

施耐德 模塊 140DAI74000

AB 觸摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON    模塊 SKKQ 3000/14E     

SEMIKRON    模塊   SKKQ 3000/18E

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403    

EMERSON      SP1401

AB 模塊 1756-OW16I

OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊槍 TK-308RR

AB 模塊 1756-PA75

AB 模塊 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模塊 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模塊 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制

器       熔斷器        接觸器 1794-ACN15              1786-RPFS               

1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 傳動(dòng)轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C

AB 模塊         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模塊

SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E

Microe 光柵尺讀頭 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711

Westinghouse 斷路器 EHD3090

UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模塊 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS1 L04PA310

AB 模塊 1769-PA4            

Omron 溫控器 E5EN-C3T-N

AB 模塊 1794-AENT

KEYENCE 傳感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模塊 1769-L32E

HP 脈沖發(fā)生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模塊 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA        

DT-100A

FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03

AB 模塊 1770-KFD

AB 模塊 1794-ADN