FANUC伺服電機(jī)

FANUC伺服電機(jī)

福建石屹科技有限公司

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而*的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺(tái)達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA

西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7

西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

interface 采購(gòu)卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門子 攝像機(jī)    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 風(fēng)扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盤     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模塊 1756-IV32

GE 模塊 IC693PWR330

安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模塊 FBM205

西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 電源模塊 140CPS11420

施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1

施耐德 電源模塊 140CPS21400

施耐德 通訊模塊 140ERT85410

西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 機(jī)架 1746-A7

松下 驅(qū)動(dòng)器 MSDC015A3A06

TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110

datalogic 掃描槍 PSC959

AB 觸摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 氣缸 PGN100-1 

AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   

AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1

MicroE 編碼器 MicroE M10

AB 模塊        模塊 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模塊 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模塊 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12

p+f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D