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MOTOMAN-GP8(機(jī)器人手臂電機(jī))

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更新時(shí)間:2022-11-25 10:50:10瀏覽次數(shù):523

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

這里有您所需的答案!通過(guò)豐富的功能和核心組件,可滿(mǎn)足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求

詳細(xì)介紹

這里有您所需的答案! 通過(guò)豐富的功能和核心組件,可滿(mǎn)足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求。


6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載:8KG

動(dòng)態(tài)范圍:727mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

●大負(fù)載可實(shí)現(xiàn)多個(gè)領(lǐng)域的搬運(yùn)

●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中


抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出


提升維護(hù)性

●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

GP8

型號(hào)

YR-1-06VXH12-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)

可搬質(zhì)量*1

8kg

重復(fù)定位精度*2

±0.02mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170° - +170°

L軸(下臂)

-65° - +145°

U軸(上臂)

-70° - +190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190° - +190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135° - +135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° - +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

7.94rad/s, 455°/s

L軸(下臂)

6.72rad/s, 385°/s

U軸(上臂)

9.07rad/s, 520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

9.59rad/s, 550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

9.59rad/s, 550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

17N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

10N.m

容許慣性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg.m2

本體質(zhì)量

32kg

防護(hù)等級(jí)

本體:IP67, 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)

震動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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