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MC2000Ⅱ (機(jī)器人手臂材質(zhì))

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更新時(shí)間:2022-11-25 10:41:16瀏覽次數(shù):362

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適用于高精度3D激光加工等用途提高機(jī)械臂剛性,且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡

詳細(xì)介紹

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。


6軸垂直多關(guān)節(jié)安川焊接機(jī)器人

負(fù)載:50Kg

動(dòng)態(tài)范圍:2038mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他


安川焊接機(jī)器人高速、高軌跡精度

機(jī)械臂Z大負(fù)載達(dá)50KG,在Z大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式

激光振蕩器的高度匹配性


機(jī)器人型號(hào)MC2000Ⅱ
適用控制柜DX200
設(shè)置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量50kg*4
垂直伸長(zhǎng)度3161mm
水平伸長(zhǎng)度2038mm
重復(fù)定位精度*2±0.07mm
動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
L軸(下臂)-90° ~ +135°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng))-125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉(zhuǎn))150°/s
L軸(下臂)150°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)150°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))250°/s
B軸(手腕擺動(dòng))250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))250°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))110N.m
B軸(手腕擺動(dòng))110N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))55N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))7.0kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng))7.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))1.0kg.m2
本體質(zhì)量845kg
電源容量*33.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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