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平行分揀機(jī)器人

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更新時(shí)間:2019-08-20 10:25:22瀏覽次數(shù):821

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平行分揀機(jī)器人是一種高效率、高速度的搬運(yùn)機(jī)器人,它以其*的平行桿件結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂命名。

詳細(xì)介紹

平行分揀機(jī)器人是一種高效率、高速度的搬運(yùn)機(jī)器人,它以其*的平行桿件結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂命名。,相對(duì)于其他工業(yè)機(jī)器人,它的特點(diǎn)是有比較高搬運(yùn)速度、較好的定位準(zhǔn)確度、很高的重復(fù)定位精準(zhǔn)度,因此在工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是流水線(xiàn)工作(比如,食品包裝流水線(xiàn))中得到廣泛的應(yīng)用。

平行分揀機(jī)器人由于其結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性大,可實(shí)現(xiàn)多自由度抓取、上下料,對(duì)周?chē)缮孀冃?;占地面積小、工作空間大;可實(shí)現(xiàn)多自由度抓取、上下料;廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè),汽車(chē)工業(yè),塑料工業(yè),藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品分揀搬運(yùn)。是復(fù)雜系統(tǒng)建模與調(diào)控的ACP理論在智能機(jī)器人領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。分揀機(jī)器人通過(guò)構(gòu)建軟件定義的機(jī)器人(SDR),與實(shí)際機(jī)器人相對(duì)應(yīng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件與硬件解耦、知識(shí)與行為分離。物理機(jī)器人根植于物理空間與網(wǎng)絡(luò)空間,得益于機(jī)電技術(shù)、 控制技術(shù)、 傳感技術(shù)、 物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化,可以執(zhí)行在物理空間中分揀移動(dòng)、 搬運(yùn)、 焊接等任務(wù)。軟件機(jī)器人根植于網(wǎng)絡(luò)空間、 交互社會(huì)空間,在機(jī)器學(xué)習(xí)、 人工智能、 云計(jì)算、 眾包等技術(shù)的推動(dòng)下,服務(wù)于知識(shí)自動(dòng)化,可以執(zhí)行搜索、推理、 決策、 優(yōu)化、 交互等知識(shí)任務(wù)。

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