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SRC系列核心控制器

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更新時間:2019-08-20 09:36:39瀏覽次數(shù):1474

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產(chǎn)品簡介

SRC系列核心控制器是仙知自主研發(fā)的移動機器人核心控制器
為移動機器人提供核心的地圖構建,定位及導航等功能
適配主流的激光雷達,并提供豐富的 IO 接口,超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設備
將移動機器人的核心組件融于方寸之間,配合功能強大的客戶端軟件,可快速的完成移動機器人的搭建

詳細介紹

SRC系列核心控制器

SEER 激光導航核心控制器:SRC(Seer Robotics Controller)- 2000

SRC系列核心控制器是仙知自主研發(fā)的移動機器人核心控制器

為移動機器人提供核心的地圖構建,定位及導航等功能

適配主流的激光雷達,并提供豐富的 IO 接口,超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設備

將移動機器人的核心組件融于方寸之間,配合功能強大的客戶端軟件,可快速的完成移動機器人的搭建

產(chǎn)品特點

  • 算法強大

    *在 3D SLAM 基礎上結合多傳感器,在增強定位導航穩(wěn)定性的同時,實現(xiàn)了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的*融合
    *內(nèi)置慣導模塊,對機器人姿態(tài)實時感應,有效對抗打滑,外部推搡等情況

  • 應用廣泛

    *有多種型號以滿足工業(yè) AGV、商用 AGV、自動叉車的不同應用需求
    *適配多車型,可適配雙輪差動、前驅單舵輪、后驅單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型

  • 接口豐富

    *提供豐富的外置接口和通訊總線,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO,可適配各類非標需求,并提供通明通道方便用戶使用
    *支持多傳感器安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協(xié)議,支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用

  • 實時監(jiān)控

    *實時監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅動器等外部設備的狀態(tài)

  • 節(jié)省空間

    *直接與用戶驅動設備交互,無需額外 PLC 及繼電器,為用戶節(jié)省成本及空間

技術參數(shù)

  •  

    SRC-2000

  • 開機模式

    提供三種系統(tǒng)開關方式

  • 供電監(jiān)測

    檢測系統(tǒng)空點電壓,預判電池電量狀況

  • 電池管理

    對有輸出開關的電池
    提供對應的電池開關管理端口

  • 故障報警

    提供指示報警狀態(tài)的端口

  • 電磁制動

    提供四路電磁制動控制信號

  • 姿態(tài)感應

    內(nèi)置溫濕度傳感器
    有效感知控制器內(nèi)環(huán)境

  • 環(huán)境溫度范圍

    -10℃~60℃
    (濕度 5-90%,無壓縮冷凝)

  • IP等級

    IP20

  • 網(wǎng)絡接口

    集成六口網(wǎng)路交換機 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統(tǒng)直連

  • I/O

    16路數(shù)字輸入,10路數(shù)字輸出

  • 通訊總線

    RS232、RS485、CAN、USB 等

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