MiR200 智能協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR200 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。
MiR200 智能協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人
產(chǎn)品詳情
用途
| 協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 | 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù) |
尺寸
| 長(zhǎng)度 | 890 mm |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不帶負(fù)載） | 68.5 kg |
| 負(fù)載表面 | 600 x 800 mm |
顏色
效載荷
| 機(jī)器人有效載荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
| 牽引能力 | 500 kg (見MiRHook 200 產(chǎn)品指標(biāo)) |
速度和性能
| 運(yùn)行時(shí)間 | 10 小時(shí)或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 520 mm（圍繞機(jī)器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠標(biāo)志 +/-10 mm |
| 可越過(guò)的間隙和底框梁寬度 | 20 mm |
功率
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時(shí)間：僅需 3 小時(shí)（0-80 %： 2 小時(shí)） |
| 內(nèi)置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝） |
| IP 等級(jí) | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B |
| 藍(lán)牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網(wǎng) |
安全傳感器
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)） | 360° 機(jī)器人四周視覺保護(hù) |
| 3D 相機(jī) Intel RealSense™ | 檢測(cè)高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測(cè)前方透明物體，如玻璃門 |
頂部模塊
| 從地面至頂部高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
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