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FUYU｜直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)“單軸VS多軸”
閱讀：99 發(fā)布時間：2022-1-21
就自動化技術(shù)而言，近5年的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前面幾十年的速度，在這過程中，工業(yè)機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益等方面扮演著舉足輕重的角色。
目前，實際工業(yè)自動化應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)分為“直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)、圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)“四種，使用占比的是直角坐標(biāo)機(jī)器人，分單軸和多軸，這也是福譽10年主要經(jīng)營產(chǎn)品之一。
那么單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人具體有什么不一樣？今天我們來講一講：
一、單軸機(jī)器人在國內(nèi)又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成準(zhǔn)確定位，快速定位運動控制。
二、多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機(jī)械手臂。
相對于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè)。
多軸機(jī)器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬。
而單軸機(jī)器人則基本不會有這些顧慮：
其一、單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡單的點對點運動；
其二、無復(fù)雜組件，不需要長期維護(hù)，通常只需要按時潤滑即可；
其三、通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不會太快，而在單軸機(jī)器人這里則不存在這些問題，單軸機(jī)器人一般由電機(jī)驅(qū)動，速度動輒數(shù)米/秒；
其四、單軸滑臺的形狀為直線型，可根據(jù)實際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機(jī)器人，使用空間更靈活。
所以，單軸機(jī)器人及多軸機(jī)器人各有優(yōu)勢，企業(yè)可以根據(jù)自身的使用要求及條件、預(yù)算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成工作，同時可以節(jié)約生產(chǎn)成本，間接提高企業(yè)利潤。