四軸自動焊錫機在三軸自動焊錫機的基礎(chǔ)上增加了發(fā)熱模組旋轉(zhuǎn)軸【R軸】，基本上可以實現(xiàn)*焊接，適合于同一平面的點焊和拖焊，如PCB、分頻器等。

設(shè)備特性：

1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能，并也內(nèi)置打螺絲、點膠及搬運程式。

2、設(shè)備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產(chǎn)品進行焊錫加工。

3、焊錫抖動功能，在焊接時打開此功能可以使焊接更迅速，對大焊點尤其有效。

4、焊點軌跡可見，方便操作員了解焊錫進度，方便工程人員調(diào)試。

5、設(shè)備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩(wěn)固。

6、設(shè)備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫時間，且簡單易學(xué)。

  7、設(shè)備具有自動清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。

8、多軸聯(lián)動機械手，全部采用精密步進馬達驅(qū)動及*運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復(fù)精度。