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數控內圓磨床自動上下料，包括裝有機床夾頭的底座、裝設在底座頂端的安裝板、進料槽、水平移動裝置、旋轉裝置及呈V形的送料臂；在安裝板上設置伺服電機，通過伺服電機上的主動輪帶動裝設在安裝板上絲桿運動，使絲母在絲杠上移動，以帶動固定在絲母上的滑臺在安裝板上前后運動。
將伺服電機的旋轉運動化為滑臺相對機床夾頭的前后運動，并配合設置在滑臺上的旋轉裝置，通過驅動電機帶動輸出軸轉動，以帶動安裝在輸出軸上的送料臂轉動，實現(xiàn)數控內圓磨床在磨削的過程中，全自動上料和下料，減輕操作者勞動量，提高生產效率，其結構簡單，成本低，輸出流程流暢。
數控內圓磨床自動上下料的安裝板有進料槽的一端面還設有一下料支架，下料支架裝設在安裝板上，其頂部設有兩個半圓形的臺階面，驅動電機驅動送料臂旋轉下料時，可通過將送料臂上的下料彈簧夾上的已加工工件輸送至下料支架上，通過下料支架的臺階面，實現(xiàn)其自動脫料。