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　　直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之後發(fā)展起來(lái)的又壹種新型的高功用交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適合於高速機(jī)械電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿意高速機(jī)械電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速規(guī)模、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)範(fàn)疇的壹個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。

　　矢量控制技術(shù)仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量改換的方法來(lái)完結(jié)驅(qū)動(dòng)和控制，具有傑出的動(dòng)態(tài)功用。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛發(fā)動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之機(jī)械電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，慣性很小，故發(fā)動(dòng)加速度大，可以完結(jié)發(fā)動(dòng)後瞬時(shí)達(dá)到容許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，後者可以完結(jié)方位和速度的反應(yīng)，不只具有更好的動(dòng)態(tài)功用，還可以完結(jié)C軸功用；而前者動(dòng)態(tài)功用稍差，也不具備C軸功用，但價(jià)格較為廉價(jià)。

　　壹般變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。壹般變頻控制的動(dòng)態(tài)功用不行抱負(fù)，在低速時(shí)控制功用不佳，輸出功率不行安穩(wěn)，也不具備C軸功用。但價(jià)格廉價(jià)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，壹般用於磨床和壹般的高速銑床等。

　　通過(guò)對(duì)比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這壹控制方式更適合機(jī)械電主軸的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的機(jī)械電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用於機(jī)械電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。