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單軸直線運(yùn)動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，是自動(dòng)化設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類

樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過程過，有賴于正確的使用，方能保持性能，延長機(jī)器使

用壽命，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短。

針對電動(dòng)滑臺(tái)在安裝和運(yùn)行過程中，可能出現(xiàn)的問題點(diǎn)，歸納如下:

1.單軸機(jī)械手安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)。

單軸機(jī)械手安裝底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺(tái)底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。

輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無法運(yùn)行，急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽命。

根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。 對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)

小于0.02mm/mm.

2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附順序不對。

單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會(huì)導(dǎo)致由于形變產(chǎn)“生的拱起形變量

無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行，降低行走平行度和直線度精度。

3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。

雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì)加速

聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。

4、多軸龍門式組合機(jī)械手臂兩邊安裝高度不平。

機(jī)械手臂采用龍門]式安裝時(shí)，如果兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或者平行兩滑臺(tái)不平行，將會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)憋住，加速電動(dòng)滑臺(tái)的

損壞。

5.單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊過松或過緊。

電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊度要保持適中，皮帶張力過緊，會(huì)使同步輪和同步帶張力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會(huì)使傳

動(dòng)過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊 力和撓度來確定，測量 方法為:使用推

力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)垂直方向，施加一定大小的安裝力時(shí)，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。