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同步帶直線模組公司_滾珠絲桿滑臺(tái)使用_滑臺(tái)模組說(shuō)明書
閱讀：136 發(fā)布時(shí)間：2022-5-31
機(jī)械手上的直線模組如何選型
1.抗振性與穩(wěn)定性：抗振性是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力;而穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能。
2.剛硬度：剛硬度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。沖壓機(jī)械手的直線模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)致導(dǎo)軌接觸處變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度及電機(jī)使用壽命。
3.運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度：沖壓機(jī)械手的直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
4.精度堅(jiān)持性：是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響沖壓機(jī)械手導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。