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詳細(xì)介紹
FD556采用32位處理器為運(yùn)算核心，用戶可以設(shè)置65535內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要，由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在底細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小，驅(qū)動(dòng)器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動(dòng)整定，及運(yùn)行過(guò)程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù)，大限度發(fā)揮電機(jī)的性能?？刂菩盘?hào)接口：
| 名稱 | 說(shuō)明 |
| PUL+ | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時(shí)，作方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。當(dāng)輸入方式為雙脈沖時(shí)，作反向脈沖信號(hào)：其特性 PUL+，PUL-相同當(dāng)輸入方式為編碼器跟隨時(shí)，作B相脈沖信號(hào)：其特性 PUL+，PUL-相同 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
| ENA- |
電流設(shè)定：
| 輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.4A | 1.0A | off | off | off |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 5.6A | 4.0A | on | on | on |
細(xì)分設(shè)定：
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| softsetting | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
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