型號(hào)

Hand-E

2-Finger 85

2- Finger 140

自重

1kg

0.9kg

1kg

行程

50mm

85mm

140mm

抓取力

20-185N

20-235N

10-125N

推薦負(fù)載

5kg

5kg

2.5kg

推薦負(fù)載

（摩擦力抓?。?/span>

4.7kg

5kg

2.5kg

開(kāi)合速度

20 - 150mm/s

20 - 150mm/s

30 - 250mm/s

重復(fù)精度

（平行抓?。?/span>

-

0.05mm

0.08mm

重復(fù)抓取力

-

±10%

±10%

位置分辨率(指尖)

0.4mm

0.4mm

0.6mm

通訊接口

Modbus RTU（RS-485）,RS-485，RS-232

防護(hù)等級(jí)

IP67

IP40

IP40