AGV智能物流小車(chē)MiR500的描述

安全、高效地運(yùn)輸

協(xié)作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借*的技術(shù)和復(fù)雜的軟件，該機(jī)器人能夠自動(dòng)導(dǎo)航，從而檢測(cè)前往目的地的路線。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)重新規(guī)劃路線，從而避免物流流程發(fā)生成本高昂的積壓。

MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測(cè)托盤(pán)且掃描范圍為地面3cm至2米，另外，該機(jī)器人還能夠識(shí)別并規(guī)避地面上的坑洞。

不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤(pán)運(yùn)輸

借助 MiR500 托盤(pán)舉升器，MiR500 能夠自動(dòng)拾取、運(yùn)輸并卸下托盤(pán)，從而釋放企業(yè)的勞動(dòng)力以用于完成更有價(jià)值的任務(wù)。MiR500 的運(yùn)行速度為 2 m/秒（7.2 km/小時(shí)），能夠顯著優(yōu)化運(yùn)輸時(shí)間。MiR500 采用復(fù)雜的導(dǎo)航軟件取代傳統(tǒng)的線路、磁鐵或二維碼，因此操作時(shí)無(wú)需更改工廠布局。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機(jī)器人中，或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖，機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實(shí)施自動(dòng)化運(yùn)輸流程。

為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健型機(jī)器人

MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn)，并符合針對(duì)重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。MiR500 專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)：其外表部件都得到了進(jìn)一步優(yōu)化增強(qiáng)，能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時(shí)有效保護(hù)貨物（例如避免貨物掉落）。

高度的用戶友好性和靈活性

MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性，讓您從一開(kāi)始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上通過(guò)直觀的 MiR 機(jī)器人界面控制 MiR500，且無(wú)需任何編程基礎(chǔ)也可對(duì)其進(jìn)行編程。該機(jī)器人還可集成至 ERP 系統(tǒng)中，以便您打造全自動(dòng)解決方案。

此外，機(jī)器人的各種頂部模塊的集成也非常簡(jiǎn)單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤(pán)貨叉、傳送帶、機(jī)器人手臂或任何其他裝置。

AGV智能物流小車(chē)MiR500的規(guī)格

用途

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人：用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)

尺寸

長(zhǎng)度：1350mm
寬度：920mm
高度：320mm
重量（不帶負(fù)載）：250kg
負(fù)載表面：1300X900mm

顏色
RAL：7011  Iron Grey

效載荷
機(jī)器人有效載荷：500kg

速度和性能
運(yùn)行時(shí)間：8小時(shí)
大速度：2m/s（7.2km/h）
坡度：能夠以0.5m/s的速度通過(guò)10米長(zhǎng)的5%坡度

功率
電池：Li-NMC，24V，40Ah；
充電時(shí)間：1小時(shí)
電池充電循環(huán)次數(shù)：少600次
內(nèi)置充電器：輸入功率100-230V ac,50-60Hz，功率 48V,大40A

環(huán)境
環(huán)境溫度范圍：+5°C至40°C（濕度10-95%，無(wú)壓縮冷凝）
認(rèn)證等級(jí)：符合ISO/EN 13849標(biāo)準(zhǔn) 滿足適用于輕工及工業(yè)應(yīng)用的EMC要求

通信
WiFi：雙頻無(wú)線AC/G/N/B
I/O：一個(gè)支持Modbus協(xié)議的以太網(wǎng)連接，功耗：3X24V 輸出，4路輸入，4路輸出（IEC61131-2）安全I(xiàn)/O（8路輸入，4路輸出）
有線操縱桿：用于根據(jù)ISO/EN13849提供手動(dòng)控制功能

傳感器
SICK Microscan3安全系統(tǒng)（2個(gè)）：360°機(jī)器人四周視覺(jué)保護(hù)
3D 攝像頭（2 個(gè)）：檢測(cè)高于地面 30-2,000 mm 的前方物體

頂部模塊
從地面至頂部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm