脂量不要逾越螺母內(nèi)空間的1/3

絲桿作用：將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動、傳送動力、位置控制。

1． 滑動絲桿

基本概念：

該圓柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。中徑d2一個假想圓柱直徑。

螺距P相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。

導(dǎo)程S同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。

設(shè)螺旋線數(shù)為m則S＝ mP

螺旋線方向：一般螺桿為右旋螺紋。

螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。tgλ＝S/πd₂升角λ：中徑d2圓柱上。

力矩與推力的關(guān)系：

Q＝Ftgλ不考慮摩擦力時有。

Q中徑上的水平推力。N

F軸向力。N

所以有：F=2π×T/S

考慮摩擦力：F=2π×Th/S

T＝Qd₂/2NT力矩。m

mη：絲桿傳動效率S絲桿導(dǎo)程。

r/螺母直線運動速度VV=SnVm/n絲杠轉(zhuǎn)速。

特點：

結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、利息低；

傳動效率低，摩擦力大。約3040％。

反向時有空行程。若不采用消除間隙機構(gòu)。

可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。低速時。

磨損較快。

1． 滾珠絲桿

結(jié)構(gòu)

特點：傳動效率高：傳動效率達到90％以上；

加工困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。利息高；

使絲杠副具有高的定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度高：溫升小以及在加工過程中對絲杠采取預(yù)拉伸并預(yù)緊消除軸向間隙等措施。

不易磨損；抗沖擊能力差。

絲桿支承方式：

一端自由：載荷小、絲桿短；一端固定。

一端游動：載荷較大，一端固定。絲桿長，電機軸向聯(lián)接；

絲桿長，二端支承：載荷較大。電機與絲桿用同步帶或齒輪聯(lián)接。

徑向力和彎矩會使絲桿損壞，裝置要求：絲桿只能接受軸向負載。因此，裝置絲桿必需注意絲桿軸線必需和導(dǎo)軌軸線平行，絲桿二端軸承和螺母必需三點一線。

選型所考慮的因素：

n精度：通常軋制絲杠為7級精度以上

n磨削絲杠為5級精度以內(nèi)

n載荷、剛度：關(guān)系到絲杠長度、公稱導(dǎo)程、公稱直徑

n電機的轉(zhuǎn)速和分辨率：關(guān)系到公稱導(dǎo)程

n其他螺紋旋向、預(yù)緊及軸端形式

使用要求：

防止磕碰影響導(dǎo)軌副精度；l輕拿輕放。

l不要將螺母拆離絲桿；

l注意防塵、密封；

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