，直排式刀庫的刀具容量有限；
第二，換刀時，先將刀庫推出來，然后加工機(jī)頭將原有的刀具放回刀庫，再進(jìn)行取刀，換刀時間比較長，換刀效率低下。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多頭加工中心，包括至少兩個加工機(jī)頭，還包括：至少兩個刀庫，每個所述刀庫用于與對應(yīng)的一個所述加工機(jī)頭對換刀具，各所述刀庫安裝有若干刀具，各所述刀具大致沿圓周方向安裝于所述刀庫；刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動各所述刀具沿所述圓周方向移動到換刀定點(diǎn)；至少兩個刀臂，所述刀臂的兩端能夠分別固持所述加工機(jī)頭的待換刀具和所述刀庫的預(yù)定刀具；刀臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動所述刀臂旋轉(zhuǎn)以使每個刀臂的兩端分別從所述刀庫和所述加工機(jī)頭拿取所述預(yù)定刀具和所述待換刀具，以及分別向所述刀庫和所述加工機(jī)頭裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。
優(yōu)選地，所述多頭加工中心還包括：刀庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動所述刀庫沿上下方向移動；加工機(jī)頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述加工機(jī)頭沿上下方向移動；所述刀庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠分別驅(qū)動所述刀庫和所述加工機(jī)頭上移以分別脫離所述預(yù)定刀具和所述待換刀具，以及分別驅(qū)動所述刀庫和所述加工機(jī)頭下移以分別裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。
優(yōu)選地，所述刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端驅(qū)動所述刀具沿所述圓周方向移動；所述刀臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端驅(qū)動各所述刀臂旋轉(zhuǎn)；所述刀庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端驅(qū)動各所述刀庫沿上下方向移動。
優(yōu)選地，所述刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：一個所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有總帶輪，至少兩個刀庫帶輪，所述刀庫帶輪與所述刀庫一一對應(yīng)地安裝，所述總帶輪與各個刀庫帶輪之間安裝有第二同步帶，當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，各所述刀庫在所述總帶輪、各所述刀庫帶輪和所述第二同步帶的作用下同步旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述多頭加工中心包括至少兩個所述刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，每個刀庫包括用于安裝所述若干刀具的刀具安裝結(jié)構(gòu)，所述刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述刀具安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以帶動各所述刀具移動；所述刀具安裝結(jié)構(gòu)包括刀具安裝盤，所述刀具安裝盤具有若干個長圓孔，所述長圓孔沿周向方向布置，所述刀具安裝盤通過所述長圓孔與所述刀庫帶輪連接。
優(yōu)選地，所述刀具安裝盤包括圓形的盤主體和若干定位凸緣，各定位凸緣沿所述盤主體的周向均勻分布在所述盤主體的外圓周，所述定位凸緣的周向尺寸沿所述盤主體的徑向向外漸增；所述刀具安裝結(jié)構(gòu)還包括若干刀具定位塊，每個刀具定位塊固定安裝于相鄰兩個定位凸緣之間，每個刀套轉(zhuǎn)動連接于對應(yīng)的一個刀具定位塊。
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