0 引 言

ORIN-2300臥式加工中心具有加工精度高、加工范圍廣和加工效率高的特點(diǎn)，機(jī)械部分的穩(wěn)定性也非常優(yōu)良。由于設(shè)備已經(jīng)使用了20多年，電氣部分出現(xiàn)嚴(yán)重老化、維修成本逐年升高。采用西門子公司的SINUMERIK 840D系統(tǒng)對機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造。在改造方案中選擇了西門子的840Dsl系統(tǒng)，同時(shí)選用了作為選配功能的刀庫管理模塊，為刀具提供了完備的管理功能，包括刀具的裝、卸載功能、刀具重定位功能、刀具的各種參數(shù)管理、刀具類型管理及刀具搜索功能，同時(shí)還提供了與PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）通信的共享數(shù)據(jù)塊，并且提供了PLC編程時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，只需提供簡單的參數(shù)進(jìn)行函數(shù)調(diào)用即可完成刀具移動(dòng)、裝卸等應(yīng)答操作。刀庫管理系統(tǒng)還提供了極大的靈活性，只需通過簡單的參數(shù)設(shè)置，即可用于多種不同形式和結(jié)構(gòu)的刀庫。

ORIN-2300臥式加工中心采用鏈?zhǔn)降稁烨遗渲昧藱C(jī)械臂，共能存放50把刀具。因此，刀庫管理程序的可靠性，將會(huì)對機(jī)床的運(yùn)行安全起到關(guān)鍵作用。使用SINUMERIK 840D的刀庫管理功能，能夠高可靠性地解決機(jī)床刀庫管理問題，使其安全可靠、換刀靈活方便、操作更加簡單明了。

換刀過程需要PLC與NC（Numerical Control，數(shù)字控制系統(tǒng)）的默契配合才能準(zhǔn)確可靠地完成，NC控制機(jī)床完成準(zhǔn)備動(dòng)作并向PLC發(fā)出指令，PLC則按照指令完成響應(yīng)動(dòng)作并將實(shí)際狀態(tài)通過應(yīng)答的形式反饋給NC保證雙方的數(shù)據(jù)一致，當(dāng)數(shù)據(jù)不一致時(shí)系統(tǒng)將禁止相應(yīng)程序的執(zhí)行，保證系統(tǒng)安全。