簡(jiǎn)述二次元機(jī)械手的控制要求

時(shí)間：2022/10/29閱讀：719

　　二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。

　　步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)（可以由光電耦合器I0.3=ON檢測(cè)到），機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)（可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到），機(jī)械手停止下降，步結(jié)束。

　　第二步是機(jī)械手在位開(kāi)始抓緊工件，約10秒鐘（T101=ON）抓住、抓緊，第二步結(jié)束。

　　第三步是機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)（可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到），機(jī)械手停止上升，第三步結(jié)束。

　　第四步是機(jī)械手抓緊工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)（可以由限位開(kāi)關(guān)I0.7=ON檢洲到），機(jī)械手停止右移，第四步結(jié)束。

　　第五步是機(jī)械手在最右位開(kāi)始下降，當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)（可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到），機(jī)械手停止下降，第五步結(jié)束。

　　第六步是機(jī)械手開(kāi)始放松工件，所需時(shí)間大約10秒鐘（T102-ON），10秒鐘之后工件放開(kāi)，第六步結(jié)束。

　　第七步是機(jī)械手開(kāi)始上升，機(jī)械手上升到位時(shí)（可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到），停止上升，第七步結(jié)束。

　　第八步是機(jī)械手在高位開(kāi)始左移，當(dāng)左移到位時(shí)（可以由限位開(kāi)關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到），機(jī)械手停止左移。第八步結(jié)束。



立即詢(xún)價(jià) 您留言后，廠商將第一時(shí)間為您服務(wù)！

*留言

標(biāo)題：: 請(qǐng)輸入你感興趣的產(chǎn)品

需求：: 請(qǐng)簡(jiǎn)單描述您的需求

請(qǐng)簡(jiǎn)單描述您的需求

限200字

上傳附件

*聯(lián)系人

*電話

單位

微信

同手機(jī)號(hào)

郵箱

省份

請(qǐng)選擇省份

請(qǐng)選擇省份
安徽
北京
福建
甘肅
廣東
廣西
貴州
海南
河北
河南
黑龍江
湖北
湖南
吉林
江蘇
江西
遼寧
內(nèi)蒙古
寧夏
青海
山東
山西
陜西
上海
四川
天津
新疆
西藏
云南
浙江
重慶
香港
澳門(mén)
臺(tái)灣
國(guó)外

*驗(yàn)證碼

請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果（填寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7

獲取其他優(yōu)質(zhì)廠商精準(zhǔn)報(bào)價(jià)

提交后，默認(rèn)您同意《服務(wù)條款》和《隱私協(xié)議》

會(huì)員登錄

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

該信息已收藏！

查看我的收藏夾設(shè)置標(biāo)簽

標(biāo)簽：: 保存成功
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用：

提示

您的留言已提交成功！我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，機(jī)床商務(wù)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。

溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

在線留言

我看午夜视频,人禽l交视频在线播放视频,日本v片在线观看,好吊妞一区二区三区,av五月,亚洲视频aaa,日本欧美**aaaa毛片

簡(jiǎn)述二次元機(jī)械手的控制要求

會(huì)員登錄

收藏該商鋪

提示