沖壓機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)五個部分組成，以及一些基本配件，例如料盤、手抓構成整個完整的系統(tǒng)。
1、沖壓機械手的執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
2、驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
4、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調動作。
5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
