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4軸碼垛機(jī)器人

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參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) LP系列
  • 品牌 不二越/NACHI
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

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更新時(shí)間:2018-08-21 14:44:08瀏覽次數(shù):1771

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地 國產(chǎn)    
4軸碼垛機(jī)器人,可自由配置各種形狀和大小的裝載物,通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

高速碼垛:

1.搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h(均為L(zhǎng)P130時(shí))

2.有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

自由靈活的裝載方式

1.可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

2.通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。

節(jié)省空間:不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)

操作簡(jiǎn)單

1.初學(xué)者也容易理解的示教操作。

2.通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教。

3.自動(dòng)生成程序。

工作范圍廣且節(jié)約空間:擁有大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)LP130-01LP180-01LP210-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
大可搬質(zhì)量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部負(fù)荷*125kg
手腕容許J450kg?m269kg?m2100kg?m2
大慣性力矩
位置反復(fù)精度*2±0.3mm±0.4mm
空氣軟管-101.3kPa~690kPa
使用空氣壓力2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85 %RH (無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G以下
本體質(zhì)量1,150kg

 

 

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