消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品感知質(zhì)量的要求越來(lái)越高,產(chǎn)品外觀瑕疵檢測(cè)也相應(yīng)成為行業(yè)熱點(diǎn)。產(chǎn)品外觀檢測(cè)滲透在產(chǎn)品生產(chǎn)、抽檢、使用等各個(gè)環(huán)節(jié),表面瑕疵不僅影響產(chǎn)品的美觀,對(duì)于一些精密工件還會(huì)影響其性能與使用壽命。
傳統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量外觀檢測(cè)一般使用人眼辨別或基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別檢測(cè),實(shí)踐過程中發(fā)現(xiàn)兩種方法都存在一定的限制。首先人眼只能辨別那些大于 0.5 毫米的瑕疵且有一定的誤判風(fēng)險(xiǎn)。
傳統(tǒng)的機(jī)器視覺檢測(cè)在圖像處理和瑕疵定位等方面有所欠缺,導(dǎo)致瑕疵檢測(cè)準(zhǔn)確率低,性能不穩(wěn)定,而且很難滿足流水線產(chǎn)品的智能自動(dòng)檢測(cè)需求。因此,無(wú)論是“肉眼”檢測(cè)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量,還是傳統(tǒng)的機(jī)器視覺檢測(cè),其檢測(cè)的效率、準(zhǔn)確率以及范圍都是非常有限的,亟需對(duì)產(chǎn)品外觀檢測(cè)進(jìn)行技術(shù)革新。
智能協(xié)作機(jī)器人瑕疵檢測(cè)方案
??怂箍底钚卵邪l(fā)的智能協(xié)作機(jī)器人瑕疵檢測(cè)方案(Perfectus)集光學(xué)影像檢測(cè)模塊、六軸機(jī)器人以及轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)于一體,具有復(fù)合式檢測(cè)功能。作為通用型檢測(cè)設(shè)備Perfectus,采用六軸協(xié)作機(jī)器人搭配高精度轉(zhuǎn)臺(tái),精度高,靈活性強(qiáng),可替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè),對(duì)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,檢測(cè)速度可達(dá)到與生產(chǎn)流水線同步,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動(dòng)全檢。
多光源高精度成像
Perfectus具有光學(xué)CCD外觀檢測(cè)的功能,可實(shí)現(xiàn)高精度外觀瑕疵檢測(cè)與評(píng)價(jià)。同時(shí)設(shè)備采用多光源,根據(jù)表面瑕疵特征及位置自動(dòng)切換,保證瑕疵清晰成像,準(zhǔn)確識(shí)別。
自動(dòng)化裝置靈活度高
Perfectus采用六軸協(xié)作機(jī)器人,機(jī)器人末端搭載相機(jī)模塊,靈活性高、安全性高,無(wú)需安裝護(hù)欄。同時(shí),360°轉(zhuǎn)臺(tái)可兼容多種尺寸的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多角度檢測(cè)。搭配自動(dòng)循跡模塊,可根據(jù)產(chǎn)品外形CAD模型自動(dòng)拍攝產(chǎn)品外觀面,多方位進(jìn)行外觀檢測(cè)。
人工智能技術(shù)識(shí)別
Perfectus采用??怂箍底灾餮邪l(fā)的Proxima瑕疵檢測(cè)軟件系統(tǒng),只需要少量的瑕疵圖片即可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模的訓(xùn)練,可檢測(cè)劃痕、崩缺、氣泡、凸起、凹痕、擦傷、雜質(zhì)、變形、崩邊等缺陷,缺陷識(shí)別率達(dá)98%以上,大幅提升檢測(cè)效率,降低漏檢率和過殺率。
界面操作簡(jiǎn)單人性
Perfectus采用單液晶顯示器配置,保證檢測(cè)軟件操作界面和CCD影像界面均為在一個(gè)界面顯示,切換方便,操作靈活。
海克斯康智能協(xié)作機(jī)器人瑕疵檢測(cè)方案高度集成了機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺(tái)七軸運(yùn)動(dòng)控制、深度學(xué)習(xí)的瑕疵檢測(cè)算法,為行業(yè)積累了豐富的瑕疵方案的經(jīng)驗(yàn),為后續(xù)其他瑕疵方案的實(shí)施提供了寶貴樣例。
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