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leica激光跟蹤儀主要由以下幾部分組成，分別是控制機(jī)、處理機(jī)、跟蹤器以及靶標(biāo)?？刂茩C(jī)主要是指與跟蹤儀控制機(jī)內(nèi)部集成角編碼脈沖計數(shù)器裝置、驅(qū)動馬達(dá)裝置以及干涉儀脈沖計數(shù)器的相關(guān)裝置。  

當(dāng)然，對于實際的應(yīng)用，控制器還包括能夠進(jìn)行實時數(shù)據(jù)計算和處理的計算機(jī)，其能夠保證激光能夠始終直線反射靶標(biāo)。  

測量原理  

作為一種精密空間坐標(biāo)測量設(shè)備，其結(jié)合激光干涉器以及伺服控制設(shè)備技術(shù)測量目標(biāo)反射的靶球以及跟蹤儀的相對位置。相關(guān)文獻(xiàn)指出，跟蹤儀以及測量反射靶球可以形成相應(yīng)的球面坐標(biāo)系的測量系統(tǒng)，跟蹤器的激光光束、旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)鏡面形成了跟蹤儀的三個坐標(biāo)軸，并且通過延長線的交點(diǎn)形成整個球面坐標(biāo)系的原點(diǎn)。  

在軟件設(shè)計上，主要對上述的球面坐標(biāo)進(jìn)行分析處理，通過相關(guān)的三角函數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，當(dāng)前大多數(shù)leica激光跟蹤儀是將坐標(biāo)反射處理成笛卡爾坐標(biāo)系，并進(jìn)行軟件上的本機(jī)坐標(biāo)處理。