AXH2017070905
PLC控制系統(tǒng)中，我們使用了德國VIPA 公司300S系列的控制系統(tǒng)，其主要配置為：

     1）   1個(gè)VIPA 314-6CG03作為CPU模塊；

     2）   VIPA 300S CPU上都帶有一個(gè)以太網(wǎng)通訊接口，功能相當(dāng)于CP-343-1EX11，可直接與工控機(jī)連接。

     3）  VIPA 300S CPU上都帶有一個(gè)可配置的RS485通訊接口，用來和四塊廈門宇電的溫控表通訊；

     4）  由于工藝設(shè)計(jì)要求PLC I/O模塊要分別放在兩個(gè)導(dǎo)軌上，通過西門子IM365擴(kuò)充了第二個(gè)機(jī)架；

     5）  1臺遠(yuǎn)程的 Profibus-DP從站，從站選用VIPA 353-1DP01接口模塊；

     6）    兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器直接與CPU上自帶的計(jì)數(shù)器接口連接，用來計(jì)算電極的位置。

     7）    兩臺西門子的直流調(diào)速器6R7018用來控制慢速電機(jī)。

     8）    兩臺ABB的變頻器用來控制兩臂的旋轉(zhuǎn)。