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AGV無(wú)人叉車工作原理
閱讀:1879 發(fā)布時(shí)間:2021-4-21AGV叉車由于可以高效率,低成本的完成客戶搬運(yùn)物料的生產(chǎn)需求,成為傳統(tǒng)工廠建立智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化工廠的重要工具。與傳統(tǒng)的叉車不同,AGV具有自動(dòng)化程度高、靈活性等特性,可以解決傳統(tǒng)叉車在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中難以工作的問(wèn)題,受到了客戶的青睞,那么你知道它是如何工作的嗎?AGV無(wú)人叉車廠家丹巴赫和大家談?wù)勊墓ぷ髟怼?/p>
AGV叉車通過(guò)傳感器采集環(huán)境信息,然后有*控制器根據(jù)采集到的環(huán)境信息繪制出工作場(chǎng)景地圖;AGV接受到控制器發(fā)出的出入庫(kù)指令時(shí),控制系統(tǒng)結(jié)果繪制的場(chǎng)景地圖及當(dāng)前AGV叉車的所處位置、運(yùn)動(dòng)方向,計(jì)算出一條優(yōu)質(zhì)的行駛路線,并調(diào)度較近的AGV執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)任務(wù)位置后,根據(jù)貨物的托盤位置和狀態(tài),自適應(yīng)取走需要搬運(yùn)的貨物,運(yùn)輸?shù)轿恢眯敦?,向控制系統(tǒng)報(bào)告位置和狀態(tài),然后回到待命區(qū)域,等待下次搬運(yùn)任務(wù)指令
丹巴赫機(jī)器人多年來(lái)專注于AGV機(jī)器人的研發(fā)及銷售,所生產(chǎn)銷售的AGV叉車均采用精度高的、靈活方便可適應(yīng)多種生產(chǎn)場(chǎng)景的激光導(dǎo)航方式,可為客戶提供自主研發(fā)的智能工作系統(tǒng)。智能物料系統(tǒng),為客戶提供定制化工作自動(dòng)化物料搬運(yùn)解決方案,