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　　自動(dòng)車床附屬裝置包括自動(dòng)車床上下料裝置、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)車床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度頭等自動(dòng)車床附件。自動(dòng)車床的切削加工是由刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，其運(yùn)動(dòng)可分為表面形成運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)兩類。表面形成運(yùn)動(dòng)是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運(yùn)動(dòng)，它包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和切入運(yùn)動(dòng)。CQ6128自動(dòng)車床主運(yùn)動(dòng)是從工件毛坯上剝離多余材料時(shí)起主要作用的運(yùn)動(dòng)，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)，也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具和工件待加工部分相向移動(dòng)，使切削得以繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，如車削外圓時(shí)刀架溜板沿自動(dòng)車床導(dǎo)軌的移動(dòng)等；切入運(yùn)動(dòng)是使刀具切入工件表面一定深度的運(yùn)動(dòng)，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時(shí)小刀架的橫向切入運(yùn)動(dòng)。CA6140自動(dòng)車床輔助運(yùn)動(dòng)主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、自動(dòng)車床部件位置的調(diào)整、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料，啟動(dòng)、變速、換向、停止和自動(dòng)換刀等運(yùn)動(dòng)，又稱靜態(tài)精度檢驗(yàn)，是綜合反映自動(dòng)車床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差，普通自動(dòng)車床的幾何精度的檢驗(yàn)工具和檢驗(yàn)方法類似于普通自動(dòng)車床，但檢測(cè)要求更高，幾何精度檢測(cè)必須在地基*穩(wěn)定、普通自動(dòng)車床地腳螺栓處于壓緊狀態(tài)下進(jìn)行。普通自動(dòng)車床考慮到地基可能隨時(shí)間而變化，一般要求自動(dòng)車床使用半年后，再復(fù)校一次幾何精度。在幾何精度檢測(cè)時(shí)應(yīng)注意測(cè)量方法及測(cè)量工具應(yīng)用不當(dāng)所引起的誤差。在檢測(cè)時(shí)，應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，即自動(dòng)車床接通電源后，在預(yù)熱狀態(tài)下，自動(dòng)車床各坐標(biāo)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，臥式自動(dòng)車床主軸按中等的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)十多分鐘后進(jìn)行。常用的檢測(cè)工具有精密水平儀、精密方箱、普通自動(dòng)車床直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀及高精度主軸心棒等。