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THK滾柱導(dǎo)向器軸承 NART20UUVR書籍裝訂機(jī)用
天津福業(yè)動力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
THK滾柱導(dǎo)向器軸承 NART20UUVR書籍裝訂機(jī)用
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般用機(jī)械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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印刷機(jī)械在啟動時,電機(jī)的電流會比額定高5-6倍的,不但會影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量. 系統(tǒng)在設(shè)計時在電機(jī)選型上會留有一定的余量,電機(jī)的速度是固定不變,但在實際使用過程中,有時要以較低或者較高的速度運行,因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實現(xiàn)電機(jī)軟啟動、通過改變設(shè)備輸入電壓頻率達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的,而且能給設(shè)備提供過流、過壓、過載等保護(hù)功能。