■激光SLAM導(dǎo)航

■室內(nèi)外多場景智能搬運(yùn)機(jī)器人

■機(jī)身防雨雪設(shè)計(jì)，滿足室內(nèi)外多場景應(yīng)用

■高效節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)一年回本

一、AGV叉車技術(shù)參數(shù)表

二、AGV叉車的功能結(jié)構(gòu)圖

三、AGV叉車的應(yīng)用功能

四、AGV叉車的核心應(yīng)用場景

■3D-LSLAM高精定位

基于多線束激光雷達(dá)，采用“LSAM+IMU+輪式里程計(jì)”的融合定位技術(shù)，無需反光板等輔助器材，可以實(shí)現(xiàn)車輛的室內(nèi)、外高精度定位，保證車輛全場景、全工況的適應(yīng)性。

■多傳感器融合感知

采用自主研發(fā)的多源異構(gòu)全域感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛前進(jìn)范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)車，非機(jī)動(dòng)車、行人等障礙物的無盲區(qū)感知，可檢測(cè)車輛前方懸空異形障礙物，不受雨雪、光照等條件影響，保證車輛全天候、全天時(shí)安全運(yùn)行。

■全自動(dòng)精準(zhǔn)取卸貨 

 融合多線束激光雷達(dá)和叉尖激光雷達(dá)，可自動(dòng)識(shí)別庫區(qū)哪一列有貨，避免車輛空跑，提高效率。同時(shí)通過自研載具位姿識(shí)別技術(shù)，可精確估計(jì)貨物擺放姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)擺放不規(guī)則載具的自動(dòng)搬運(yùn)，保證車輛的搬運(yùn)效率。

■智能交管無感通行

通過自主研發(fā)的PLC，可無縫對(duì)接包括電梯、卷閘門和升降機(jī)等多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛的無感自動(dòng)通行。同時(shí)為了應(yīng)對(duì)多車的協(xié)作作業(yè)，自研了多級(jí)智能交管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能會(huì)車，避免了車輛的阻塞，保證多車的運(yùn)行效率。