新一代開放式可自由編輯的機器人控制系統(tǒng)KD-RBOP 2.0是康道智能股份集數(shù)十年之研發(fā)成果而推出的通用型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，它內(nèi)置了完整的運動控制與邏輯控制功能，配備了用戶友好的自編程環(huán)境，客戶經(jīng)過簡單培訓(xùn)，就能自主編程，實現(xiàn)工藝的機器人/機械手的控制流程。本系統(tǒng)適合桁架、擺臂、SCARA、倒蜘蛛、多關(guān)節(jié)等多種工業(yè)機器人/機械手的控制。

　　本系統(tǒng)的主要特點：

　　一、系統(tǒng)架構(gòu)

　　本系統(tǒng)采用總線式驅(qū)動控制技術(shù)，系統(tǒng)規(guī)?？扇我鈹U展，總線方式可選CANOPEN與ETHERCAT。

　　二、系統(tǒng)配置

　　運動軸：可配置多達8個運動軸;

　　IO點： IO點均可自定義，DI/DO為32/32，可擴展至64/64，AI/AO為2/2，可擴展至4/4。

　　三、運動控制

　　完整的G代碼運行包;

　　直線與S型加減速方式;

　　直線、圓弧、樣條曲線等多種多軸插補方式;

　　各種運動空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;

　　靈活的定點示教功能。

　　四、程序控制

　　變量：支持軸變量、IO變量、數(shù)據(jù)變量的定義;

　　運算：完整的算術(shù)和邏輯運算功能;

　　分支：支持IF/THEN、FOR、WHILE等標(biāo)準(zhǔn)程序分支操作。

　　五、編程界面

　　系統(tǒng)提供簡明流暢的控制包/工藝包編輯界面，用戶使用系統(tǒng)提供的各種工具箱，通過拖放、選擇等操作，方便快速地完成控制流程的腳本編制。