1、發(fā)展有“感覺”機(jī)械手

    機(jī)械手是集力學(xué)、機(jī)械、傳感和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的交叉，桁架機(jī)械手的進(jìn)步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。要發(fā)展有。感覺”的機(jī)械手，傳感器的應(yīng)用十分必要，除去傳統(tǒng)的位置、速度等傳感器，未來真實(shí)有效的桁架機(jī)械手還需應(yīng)用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機(jī)械手有一定的傳感能力，能夠反饋外界環(huán)境的變化，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。高準(zhǔn)確度、高精度讓這類機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用亍復(fù)雜、精密的操作，如軍事、工業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè)，都有很大發(fā)展前途。

    模塊化、通用化從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來說，開源可編程的機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求，但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動(dòng)涂膠機(jī)、輪胎助力機(jī)械手專等用機(jī)械手雖然價(jià)格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機(jī)械手，又需要專門設(shè)計(jì)、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機(jī)械手的重要發(fā)展方向。

    2、實(shí)現(xiàn)PLC控制的應(yīng)用

    PLc可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心、可編程的存儲(chǔ)器，工作時(shí)，首先在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達(dá)指令，控制桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，讓用戶程序編制變得簡單易學(xué)。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機(jī)械手靈活方便的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

    以上便是桁架機(jī)械手未來發(fā)展變化的趨勢，而要讓我國機(jī)械行業(yè)能夠進(jìn)一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來。同時(shí)，國家應(yīng)加大對桁架機(jī)械手及機(jī)器人的研發(fā)投入，鼓勵(lì)我國機(jī)械行業(yè)相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研發(fā)。