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自動化機械手系統(tǒng)組成及特點

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自動化機械手系統(tǒng)組成及特點
　　系統(tǒng)組成
　　驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
　　傳動系統(tǒng):它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。
　　執(zhí)行機構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
　　控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。
　　檢測系統(tǒng):它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
　　自動化機械手解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)，適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量.加快技術(shù)創(chuàng)新速度.提高企業(yè)競爭力等。

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