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應用注塑機、紡織，包裝機械、以及數控機床的力士樂伺服控制器
閱讀：337 發(fā)布時間：2017-11-13REXROTH伺服控制器
REXROTH伺服控制器特點
位置前饋增益
1、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
2、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；
3、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
4、設定位置環(huán)的前饋增益；
REXROTH伺服控制器特點、
速度積分時間常數
1、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、設定速度調節(jié)器的積分時間常數；
REXROTH伺服控制器特點
速度比例增益
1、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、設定速度調節(jié)器的比例增益；
力士樂數控伺服系統(tǒng)
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REXROTH伺服控制器