金屬制品為了達到理想的尺寸和表面質(zhì)量要求,成型后對產(chǎn)品進行的精加工過程中, 拋光打磨是的加工工序。傳統(tǒng)的拋光打磨主要是依靠人工操作進行,不僅費時費力、效率低下,而且產(chǎn)品均性差,精度不高。另外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,噪聲、粉塵嚴重影響工人的健康。所以,打磨拋光機器人的研究得到了廣泛的關注。

機器人自動化拋光打磨，適用于各種類型工件和材料拋光打磨工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光(如航空葉片,管件,水龍頭,精密鑄造件等)都需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化加工方式使用*的技術使得該系統(tǒng)能夠處理各種復雜形狀的工件，并保證了工件的加工質(zhì)量和品質(zhì)的一致性。

通過在機器人上的力反饋傳感器以及內(nèi)置在設備中的專家參數(shù)庫,結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復雜磨損和補償值,在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過使用機器人自動化單元,不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個檔次,而且面對高用工成本,技工基本技能不扎實等問題,制造企業(yè)都可以輕松應對。