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隨著工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，“機(jī)器換人”是工業(yè)時(shí)代的趨勢。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，節(jié)約原材料及降低生產(chǎn)成本，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。

在制造業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。但目前我國的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)具有重要意義

對于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)大體趨勢如下：

一.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

二.數(shù)控機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

三.數(shù)控機(jī)床機(jī)械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。

四.關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)械手產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì);柔性仿形噴涂機(jī)械手開發(fā)，柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā);

五.焊接、搬運(yùn)、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真

數(shù)控車床機(jī)械手的智能化，多傳感器、多控制器，*的控制算法，復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng);與生產(chǎn)加工相，性價(jià)比高，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。 是目前數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研發(fā)設(shè)計(jì)方向。不斷優(yōu)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的功能是一個(gè)必然的發(fā)展趨勢，并且也將是未來還需要不斷優(yōu)化的一個(gè)發(fā)展趨勢。