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   不同的沖床機械手廠家，PRICE不同，國內(nèi)國外的就不用說了，進(jìn)口的沖壓機械手明顯PRICE是國產(chǎn)沖床機械手PRICE的幾倍，然而，在國內(nèi)，PRICE也不盡相同，那么，為何沖床機械手PRICE會有這么大差距呢，除了沖床機械手配件外，要判斷一個沖壓機械手的質(zhì)量，沖壓機械手精度起到至關(guān)重要的作用！【博立斯】

    沖床機械手的精度設(shè)計要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力.  由殼體零件的設(shè)計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計中我們?nèi)恿︻^回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖床機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。

    遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為*和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。  工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，沖床機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。

    沖床機械手的工作過程及控制要求

    沖床機械手工作過程 初始狀態(tài)：  

    沖頭在zui上面，限位開關(guān)SQ3：ON。
 
    機械手在zuizui邊，限位開關(guān)SQ4：ON。 

    機械手右行：  按下啟動按鈕SB0，機械手將工件夾緊并保持2S。 

    2S后，機械手右行，直到碰到限位開關(guān)SQ1，停下。  

    沖頭沖壓： 沖頭下行。 

    沖頭上行。 

    沖壓機械手左行：  沖壓完成后，機械手左行，直到碰到限位開關(guān)SQ4，停下。 

    機械手松開，工件落下，轉(zhuǎn)初始狀態(tài)。

    沖壓機械手控制要求  

    在手動方式下，按下啟動按鈕，經(jīng)過一個循環(huán)，自動停止。 

    在自動方式下，按下啟動按鈕，經(jīng)過10個循環(huán)，自動停止。 
 
    在自動方式的循環(huán)過程中，按下停止按鈕，當(dāng)前循環(huán)結(jié)束就停止。 

    博立斯是專業(yè)的沖壓機械手廠家，專業(yè)從事數(shù)控機械手、沖床機械手、沖壓機械手的研發(fā)定制生產(chǎn)十余年，咨詢。