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以前有提及過(guò)，數(shù)控車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手都是工業(yè)機(jī)械手的一種，那么，工業(yè)機(jī)械手到底什么機(jī)械手，它又包含哪些分類呢?

一、按驅(qū)動(dòng)方式分

1.液壓傳動(dòng)機(jī)械手

2.氣壓傳動(dòng)機(jī)械手

3.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手

二、按控制方式分

1.固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。

2.可編程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制器。其程序可按需要編排，行程能很方便改變。

三、根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：

1.承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。

2.生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手：可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。

3.通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)，如：數(shù)控車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手。

四、按功能分類

1.機(jī)械手：它是附屬于主機(jī)的具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加工中心"附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。

2.通用機(jī)械手：又稱工業(yè)機(jī)器人。它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)http://cyjxs.html。

3.示教再現(xiàn)機(jī)械手：采用示教法編程的通用機(jī)械手。所謂示教，即由人通過(guò)手動(dòng)控制，“拎著"機(jī)械手做一遍操作示范，完成全部動(dòng)作后，其儲(chǔ)存裝置即能記憶下來(lái)。機(jī)械手可按示范操作的程序行程進(jìn)行重復(fù)的再現(xiàn)工作。

以上就是工業(yè)機(jī)械手是如何分類的全部?jī)?nèi)容，如有工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手的需求，咨詢。