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 上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工, 現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的

 

上下料機械手控制系統(tǒng)功能

 

上下料機械手控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構(gòu)，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。具體功能如下：

①對機器人運行軌跡進行編程；

②對各部分機構(gòu)獨立操作；

③ 提供必要的操作指導及診斷信息；

④ 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程；

⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展；

⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。