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沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到哪些問題呢?
閱讀:727 發(fā)布時(shí)間:2015-12-1沖壓機(jī)械手屬于高技術(shù)產(chǎn)品,因此,真正的沖壓機(jī)械手廠家,技術(shù)人員會(huì)比較多,【博立斯】作為專業(yè)的沖床機(jī)械手/沖壓機(jī)械手廠家,單單技術(shù)人員就有二十幾名,能*時(shí)間為客戶提供解決方案,那么,在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到哪些問題呢?
博立斯沖床機(jī)械手的基本參數(shù)有抓重(即臂力)、自由度、工作行程(或轉(zhuǎn)角)、工作速度和定位精度。
升降行程:80毫米
手臂伸縮行程:200毫米
手臂回轉(zhuǎn)角度:0~90°
驅(qū)動(dòng)方式:氣壓驅(qū)動(dòng)
控制方式:點(diǎn)位程序控制
1.機(jī)械手為沖床機(jī)械手,選用圓柱坐標(biāo)和三自由度,機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部手臂腰部等。采用負(fù)壓式吸盤來吸取板材料。
2.該沖壓機(jī)械手在工作中需要3種運(yùn)動(dòng),其中水平手臂的伸縮和豎直手臂的升降為兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng),另一個(gè)為手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。綜合考慮機(jī)械手自由度數(shù)目取3,坐標(biāo)形式選擇圓柱坐標(biāo)形式,即一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,兩個(gè)移動(dòng)自由度。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,手臂運(yùn)動(dòng)范圍大,且有較高的定位精度。
3.考慮到腰部是沖床機(jī)械手的*個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),對(duì)機(jī)械手zui終精度影響較大,故采用齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.考慮到?jīng)_床機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、安全性,兩手臂的驅(qū)動(dòng)方式均選擇氣壓驅(qū)動(dòng)方式,通過氣壓缸直接驅(qū)動(dòng)手臂的運(yùn)動(dòng)。
5.沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小巧,適用于小型沖床上料使用。該沖床機(jī)械手有運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。生產(chǎn)中應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、 實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)是針對(duì)沖床的工作特點(diǎn)進(jìn)行的沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)。沖床加工多為板材件,因此在本設(shè)計(jì)中沖壓機(jī)械手的手部采用氣流負(fù)壓式吸盤機(jī)構(gòu),方便吸取材 料。整個(gè)機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu),手臂用水平和豎直兩個(gè)氣壓缸推動(dòng),能夠快速完成將工件吸取到工作位置的動(dòng)作,提高工作效率。
沖壓機(jī)械手屬于高科技產(chǎn)品,每個(gè)細(xì)節(jié)每個(gè)螺絲螺母都要涉及到,無(wú)論是功能運(yùn)行,還是產(chǎn)品設(shè)計(jì),在涉及沖壓機(jī)械手的時(shí)候都要考慮到。